Концерн «Русэлпром». Системы частотного регулирования электроприводов винто-рулевых колонок.
Frequency drive systems for rudder propellers.
Винто-рулевые колонки (ВРК) – комплексы, в которых электродвигатель гребного винта расположен в погружной гондоле вне корпуса судна, без промежуточных валов и редукторов.
Возможность поворота гондолы вокруг вертикальной оси позволяет отказаться от руля и обеспечить большую маневренность для судов по сравнению с обычными силовыми установками, что особенно важно при работе во льдах.
ВРК могут использоваться в качестве главных или вспомогательных движителей и обеспечивать высокие маневренные качества судна.
Просто спросить...?
Аппаратно-программный комплекс управления приводами поворота электро-движительно-рулевой колонки ЭДРК.
Достоинства ВРК:
- высокая маневренность судна при любых скоростях и направлении хода;
- уменьшенные шум и вибрация;
- уменьшенный объем машинного отделения.
Инженерный центр «АРТ» поставляет системы частотного регулирования электроприводов винто-рулевых колонок, одобренные Российским Морским Регистром Судоходства (РМРС).
|
|
| Низковольтное комплектное устройство системы частотного регулирования (НКУ СЧР) приводов поворота винто-рулевой колонки | Механизм поворота винторулевой колонки (слева) и НКУ СЧР (справа) на испытательном стенде |
Пример системы частотного регулирования приводов поворота винто-рулевой колонки.
Схема структурная системы частотного регулирования приводов винто-рулевой колонки.
Схема структурная системы частотного регулирования приводов поворота винто-рулевой колонки.
Шкаф преобразователей частоты приводов поворота (ШПЧП) предназначен для обеспечения автоматизированной бесперебойной работы электрооборудования, обеспечивающего привод главной шестерни поворотного устройства погружной винто-рулевой колонки.
Для поворота винто-рулевой колонки используются четыре электродвигателя (ЭД).
ШПЧП обеспечивает одновременную работу четырех ЭД привода главной шестерни поворотного устройства от индивидуальных ПЧ VACON NXP. Режим работы ПЧ – повторно-кратковременный.
Полный поворот колонки осуществляется за 30 секунд при скорости вращения ЭД до 3000 об/мин в свободной воде. При тяжелой ледовой обстановке поворот колонки осуществляется за 60 секунд (скорость вращения ЭД до 1500 об/мин).
В нештатных ситуациях ШПЧП допускает работу трех или двух ЭД без ограничений по скорости и моменту. В аварийном режиме допускается работа одного ЭД с ограничением скорости.
|
|
| Шкаф преобразователей частоты приводов винто-рулевой колонки | Наладка системы управления электроприводами винто-рулевой колонки |
В состав секции 1 входят: вводные автоматические выключатели с электроприводом; трансформатор трехфазный 380/380 В; блок питания со встроенной аккумуляторной батареей; графическая панель оператора; блок управления АВР; коммутатор Ethernet.
В состав секции 2, 3 входят: преобразователи частоты (ПЧ); автоматические выключатели, обеспечивающие подключение ПЧ к питающей сети; приточные вентиляторы; антиконденсатные обогреватели; коммутационная аппаратура.
В состав секции 4 входят: тормозные резисторы; приточные вентиляторы.
В штатном режиме ШПЧП получает питание от ГРЩ. Для повышения надёжности работы СЧР предусмотрен автоматический ввод резервного питания от АРЩ.
Каждый ЭД оснащен тормозом и вентиляторами принудительного охлаждения.
Для обеспечения прицельного останова в звено постоянного тока каждого ПЧ подключен тормозной резистор.
Система частотного регулирования (СЧР) разработана как аппаратно-программный комплекс, включающий в себя силовое электрооборудование, оборудование автоматизации и прикладное программное обеспечение для программируемых средств автоматизации. ПЧ работают под управлением специализированного программного обеспечения, разработанного специалистами Инженерного центра «АРТ» и загруженного во встроенные контроллеры преобразователей VACON.
При параллельной работе один из ПЧ – ведущий, остальные ведомые. Ведомые ПЧ работают в режиме поддержания момента ведущего. При выходе из строя ведущего ПЧ, из состава ведомых ПЧ, автоматически назначается новый ведущий. Для обеспечения автоматического распределения нагрузки при параллельной работе у каждого ПЧ имеются два независимых канала синхронизации.
|
|
| Общий экран графической панели оператора. Дистанционный режим управления | Общий экран графической панели оператора. Местный режим управления |
Полезно знать.
Решение СЧР ВРК легко масштабируется применительно к электроприводам поворота большей и меньшей мощности. Структура САУ и программное обеспечение практически не изменяются.
Предложения Инженерного центра «АРТ».
Разработка и проектирование систем частотного регулирования ВРК.
Разработка программного обеспечения.
Получение одобрения Регистра (РМРС).
Комплектная поставка оборудования систем частотного регулирования ВРК, монтаж и пусконаладка.
Интеграция систем частотного регулирования ВРК в комплекс систем управления техническими средствами на судне.
